机器人备战亦庄半马太卷了

原本打算4月13日亦庄见的机器人们

因赛事调整

终于能在本周六（19日）和大家见面啦！

全球首个人形机器人半程马拉松有哪些亮点？

参赛队伍准备得怎么样？

一起来看——

爬坡过坎拐14个弯

据悉，此次赛道就设置在北京经开区的公开道路上，机器人与人类跑手一样，一路上要爬坡、跨越轨道、拐14个弯。对机器人来说，这些都是不小的挑战。

这次人形机器人半程马拉松的长度与人类参赛的半马一样，都是21.0975公里，起点是南海子公园、终点是通明湖畔的国家信创园。

“这次马拉松没有为人形机器人专门铺路、修路。”赛事主办方之一的北京经开区管委会副主任梁靓说，从路线上看，赛道就位于北京经开区的公开道路上，道路上既会有不同的坡度，还会越过轨道，同时有6个左转弯、8个右转弯。无论是爬坡、下坡，还是跨越障碍、拐弯，都是对机器人奔跑过程的一次挑战。

道路保障花费了不少心思。北京经开区是北京市高级别自动驾驶示范区的所在地，率先实现了5G和超高速双智专网的覆盖，因此沿途道路有条件给予各赛队更强的通信保障。同时组委会也根据路面情况提前做了数字信息提供给各赛队。

近20支人形机器人队伍将展开硬核对决

来自北京、上海、江苏、广东等地的近20支参赛队伍正陆续来到北京智慧电竞赛事中心，在这里进行开赛前的调试工作。这些赛队既有来自科研院所和高校的，也有来自企业甚至“发烧友”的。

据悉，一个人形机器人和三个人类运动员共同组成一个赛队，而这三个人类运动员可能是工程师、操控员、领跑员。因此，人形机器人的赛程赛制并不像人类跑马拉松一样，不仅仅是单个机器人的比拼，更是一个团队的比赛。

梁靓说，机器人的比赛更像一场赛车的比赛，它是一个团队的比赛，会看到不同型号、不同赛队的机器人，同时还有配合它的领队、操作手、工程师一同进行奔跑，对各个赛队来说也是一次极限挑战，是机器人技术、综合的交叉技术融合集成的一次比拼，比如说动力电池关节的耐热性、通信的保障、材料等相关的挑战。

在整个奔跑过程中，机器人本体需要能持续、稳定地完成动作，有比较大的损耗，也更考验机器人上下肢的协调能力、步态规划的能力。

峰值时速12公里

人形机器人选手到底能跑多快？“天工队”技术负责人郭宜劼说：“目前，我们的人形机器人峰值速度达到每小时12千米，平均速度在每小时10千米。”

除了在技术上，不少赛队从外部发力，为人形机器人穿上了“鞋”，以减小其在奔跑过程中对关节的磨损。

“旋风小子队”算法工程师覃帮羽介绍：“人形机器人自身脚垫比较硬，不太适合长距离奔跑，对机器关节磨损比较大，所以我们采取了穿鞋的方式。这样不仅可以减少对关节的磨损，还增加了摩擦力。”

另外，机械结构在奔跑的过程中会涉及到螺丝松动掉落的问题，因此，有赛队为人形机器人加了类似于铜套的小物件，有的赛队选择在补给点为其拧紧螺丝，保证其稳定性。

人形机器人半马规则解读

梁靓就人形机器人半马的赛程赛制细节进行解答。

中途能换电池或者换机器人吗？

如果把机器人马拉松比作赛车，那么动力电池更换就像是换轮胎。大赛鼓励一台机器人不换电池跑完全程。但为了完成比赛，机器人可能需要更大的功率来提高速度，这就会出现换电池的需求。同样，大赛也鼓励赛队使用一台机器人来跑完全程，但是如果遇到大风等情况或路上遇到干扰，也会允许更换备选机器人。

沿途会为机器人设置补给站吗？

与人类选手跑马拉松时会有补给站一样，此次大赛也为机器人设置了一些补给站，提供备用电池和其他工具。赛程中也会提供保障车，机器人如果出现突发情况，可临时更换部件或机器人。

奖项或名次如何设置？

除根据跑步时长设置冠、亚、季军，大赛还设置了完赛奖、最佳耐力奖、人气奖等，普通观众也可以参与投票，选出最美机器人、最具人气机器人、步态最好的机器人等。

能在哪里看到机器人马拉松？

本次半马路线上既有人类选手奔跑，又有机器人奔跑，组委会鼓励市民线上观看，比赛将通过多个媒体进行直播。

机器人是自主跑还是遥控跑？

目前，一些人形机器人已经可以实现自主奔跑。此次半马比赛既允许机器人自主奔跑，也允许跟随奔跑，还允许遥控操作。

来源：北京日报、北京商报、北京交通广播、北京亦庄发布