在全球机器人技术飞速迭代、产业变革浪潮奔涌的当下，具身智能产业正迎来关键器件的创新升级与技术突破的黄金时期。成立于2020年初的途见科技（北京）有限公司（简称“途见科技”）在创始人兼CEO 赖建诚的带领下，精准切入机器人感知领域的前沿赛道，以原创技术与自主知识产权为核心，专注于柔性电子皮肤触觉感知系统的研发与产业化，已构建从柔性电子材料、柔性晶体管、多模态集成、大阵列采样到触觉感知算法的全栈技术体系。

途见科技始终以技术赋能产业为己任，“电子皮肤”以具身智能行业需求为导向，衍生至汽车智能、智慧生活、AI陪伴等行业，致力于为各行业提供端到端的触觉感知方案。

电子皮肤是如何“感知”世界的？

赖博士表示，“传统机器人拥有像人类一样的皮肤来感知世界”这一曾难以跨越的技术鸿沟，如今已不再是科学幻想。

此前，研究人员尝试以刚性传感器与电路模拟皮肤功能，但此类设备缺乏柔韧性与可拉伸性，既难以贴合机器人关节、手指等复杂曲面，也容易在弯折、拉伸时发生断裂或信号失真，严重限制了其在真实场景中的可靠应用。

因此，“柔韧性”与“可拉伸性”成为“电子皮肤”柔性触觉感知系统的核心研发目标。途见科技自主研发的“电子皮肤”薄如蝉翼，厚度仅为0.1毫米,最大支持200%拉伸与180°弯折，并具备自修复能力（轻微损伤后5s可恢复）；即便经过数千次反复揉搓、弯折与拉伸，传感性能仍保持稳定，可像真实皮肤般紧密贴合机器人等设备的复杂部件，彻底破解其与刚性器件上的适配难题。

“感知力”是“电子皮肤”实现实用价值的关键，其可实现法向力、切向力、接近觉、温度等多种物理信息感知。“电子皮肤”可采集物体表面的触感信息，结合深度学习算法准确重构物体轮廓；通过识别摩擦、滑移状态，“电子皮肤”可助力机器人灵巧手精准把控抓握力度与角度，既能稳定抓取物体，又不损伤易碎品。简言之，“柔韧性”让电子皮肤“能用”，“感知力”让电子皮肤“好用”，二者结合，推动了机器人的触觉能力从科幻走向现实。

基于这种技术挑战，赖博士进一步阐述了其解决路径：“在仿生感知层面，‘电子皮肤’模拟人类皮肤结构：将成千上万个类似神经末梢的微型传感器融入柔性材料，形成具备容错能力的网格化感知网络，可同步采集压力、温度、振动等多维物理信号。在关键信息处理层面：采集到的原始模拟信号经过 AI 多模态融合与深度分析，将基础触觉数据升维为物体材质识别、形状判断、力度评估等高级认知，让机器不仅仅‘接触’物理世界，更能‘理解’物理世界的结构与属性。”

柔性电子皮肤赋能多种行业

柔性电子皮肤作为机器人的“触觉神经”，可以让机器人动态调整作业策略，推动机器人从固定程序执行器升级为具备环境理解与应变能力的“智能伙伴”。

在智能座舱领域，集成电子皮肤的AI座椅可实时感知乘客坐姿、体压分布及细微动作，自动调整支撑角度与包裹力度，实现个性化舒适调节。未来，该系统有望与车辆驾驶状态深度融合，显著提升驾乘安全性与体验品质。

在工业机器人应用中，“电子皮肤”赋予机器人灵巧手敏锐的触觉反馈，使其可识别不同物体的轮廓、材质软硬与表面状态，实现柔性抓取、力控装配与精细操作。

在服装加工等柔性制造领域，丝绸、针织等娇嫩面料常因传统自动化设备缺乏触觉反馈而出现拉伸或损伤问题。搭载高灵敏度触觉感知系统的柔性电子皮肤，可实时监测缝制过程中的面料张力与形变，动态调节抓取与缝纫力度，实现自适应精细化操作。

面对关键技术的挑战，赖博士有清晰的认识：“首先，触觉‘电子皮肤’需要在大面积、可拉伸、可弯折的条件下，同时实现对压力、剪切力、温度等多种信号的高灵敏感知。这对材料体系提出了极高要求，既要‘软’，又要‘稳’，还要具备长期可靠性，这在传统电子材料体系中几乎是相互矛盾的目标。其次，触觉不是单点感知，而是高密度阵列的协同工作。在多模态集成过程中，如何避免不同信号之间的串扰、保证信号一致性和可标定性，是从实验室走向工程化必须跨越的关键门槛。第三，产业化落地要求研发团队既要具备原创技术能力，又要对产业链和应用需求有深度理解。”

赖博士表示，技术层面，公司开发的柔性电子皮肤从单一器件能力，升级到高密度、多模态、可规模化的触觉系统。让触觉在复杂环境中具备稳定感知、持续工作和可靠输出的能力，使其真正成为机器人和智能装备“可用、好用、耐用”的感知基础。

产品层面，将完成从“定制化原型”向标准化、模块化产品体系的转变，使电子皮肤能够像零部件一样被集成到不同终端中，显著降低客户的应用门槛，加快产业落地速度。

应用层面，将持续深耕具身智能、智能装备和智能汽车等重点方向，通过真实场景中的长期验证，推动触觉技术从“辅助功能”升级为“关键能力”，并逐步形成可复制、可推广的解决方案。赖博士期待的是：在1-3年内，让触觉感知从“前沿探索”走向“工程化成熟”，成为智能系统不可或缺的一部分，也让中国企业在这一关键赛道上具备更强的话语权。

道阻且长，行则将至

在选择科技赛道时，赖博士认为关键不在追逐热点，而在于能否解决长期存在却未被攻克的核心问题。例如触觉感知，它直接关系智能系统能否真正理解和适应物理世界。这类硬件问题研发周期长、难度大，可一旦突破便具有持久价值。

回忆自己的创业经历，赖博士表示：“在缺乏外界反馈、进展缓慢时，唯一可依靠的，是对技术方向的独立判断与内心笃定。我也非常认同跨界创新，但前提是要有一个真正扎实的‘本业’。跨界不是简单叠加标签，而是在深度理解一个领域后，把不同学科的工具和方法引入进来，解决原来解决不了的问题。如果说我们这一代人肩负什么使命，我觉得并不是一定要‘快速成功’，而是要在关键技术和基础能力上，愿意投入时间、耐心和长期努力，为中国未来的科技和产业打下更坚实的底座。”

来源:《中关村U30》特刊